驶入式货架的设计原理是把数排传统式货架连接起来，每月专用的走道，其配置方式可以为两组驶入式货架背对背安装，或者单一组靠墙，叉车的进出皆使用相同的走道。存放进先由内部存放，再依序向外存放，而出货时先由外部货物取出，再向内依序取货。存储密度非常好，但不能先进先出。适合周期性批量作业及存取物料频率高的原料仓库或运转他仓库。

驶入式货架是一种有效提高仓库利用率的货架类型，其特点是：仓库种用率可达50%，适合货物品种少，批量大且先进先出要求不高的仓库，可选择率20%-30%.